博鱼体育appVTK学习之激光点云动态库封装(排水管道)添加时间:2023-01-23
目前各行各业都应用了激光点云,包括目前非常火的自动驾驶行业,本人目前在排水管道检测行业,因此封装了应用于排水管道的点云库博鱼体育app。博鱼体育app激光雷达测得点云数据存储下来后,解析出坐标点,然后传递到函数入口中,即可获得三维点云模型博鱼体育app。博鱼体育app
处理点云数据的工具有很多,这里没有直接采用OpenGL和D3D,而选择了封装得比较好,博鱼体育app容易上手的vtk,本示例是基于vtk9.0+vs2019,封装好的库使用C#进行调用测试。废话不多说,直接上代码: